На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2020 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,493
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,425
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,932
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,455
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,414
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 8847
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 165
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 255
Десятилетний индекс Хирша: 20
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2020 год: 165
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2020 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 4

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2020 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

4
Ожидается:
16 Декабря 2021

Статьи из выпуска № 4 за 2020 год.

Упорядочить результаты по:
Дате публикации | Заголовку статьи | Авторам

11. Экспериментальный анализ точности и производительности разновидностей архитектур YOLO для задач компьютерного зрения [№4 за 2020 год]
Авторы: Боков П.А., Кравченя П.Д.
Просмотров: 1449
В повседневную жизнь все активнее внедряются беспилотные автомобили. Для достижения полноценной автономности при поездке они используют системы компьютерного зрения, отвечающие за анализ состояния светофоров, знаков и других объектов, которые могут появляться на дороге. На сегодняшний день стандартом в этой области является архитектура YOLOv1, однако она уже устарела. В связи с этим идет разработка системы компьютерного зрения для беспилотного автомобиля на базе современных технологий. Существует проблема выбора архитектуры компьютерного зрения, которая будет отвечать за анализ дорожного трафика. В первую очередь, она должна быть быстрой и точной, так как дорожный трафик меняется очень интенсивно, а точность определения напрямую влияет на степень задействованности пассажира-водителя в процессе, чтобы избежать аварийных ситуаций. Помимо этого, архитектура должна занимать как можно меньше вычислительных мощностей и не потреблять большое количество энергоресурсов. Для исследования данных проблем было принято решение о проведении эксперимента, который позволил бы выявить слабые и сильные стороны раз-личных YOLO-архитектур. К тому же данные, предоставляемые исследователями, сильно разнятся из-за использования разного оборудования, на котором осуществляются обучение и тестирование сетей, что не дает возможности использовать их для объективной оценки. В статье анализируются различные разновидности архитектуры YOLOv3 и ее версии для маломощных вычислительных систем YOLOv3-tiny, описываются их преимущества и недостатки при использовании в системах компьютерного зрения. Эксперименты выполняются на едином оборудовании для всех анализируемых вариантов архитектур. Проводится экспериментальное исследование точности и производительности различных вариантов архитектур YOLO. Для обучения и тестирования используется датасет VOC2012. В результате исследования определяются сильные и слабые стороны рассматриваемых архитектур и анализируются варианты дальнейшего развития технологии с учетом роста мощностей вычислительных систем и появления новых технологических решений.

12. Моделирование процесса теплопроводности с использованием систем клеточных автоматов [№4 за 2020 год]
Авторы: Бобков С.П., Галиаскаров Э.Г.
Просмотров: 1472
Статья посвящена вопросам использования дискретных динамических моделей в качестве альтернативы классическим методам исследования тепловых процессов химической технологии. Адекватное описание явлений при передаче тепла является чрезвычайно важной задачей как в теоретическом плане, так и с позиций практического использования тепловых процессов. Кроме того, современные методы обучения требуют внедрения электронных учебников, виртуальных лабораторных практикумов, моделирующих программ, которые также нуждаются в корректном описании исследуемых явлений. Классический подход к моделированию передачи тепла в сплошной среде предполагает использование уравнений теплопроводности, в которых теплофизические характеристики материалов обычно являются константами. Учет влияния температуры на характеристики материалов приводит к необходимости исследовать нелинейные уравнения, что вызывает значительные вы-числительные сложности. В связи с этим целесообразно использовать принципиально иные под-ходы к моделированию теплопроводности, одним из которых являются модели на основе систем клеточных автоматов. В работе использованы дискретные динамические модели в виде систем детерминированных клеточных автоматов. При этом сплошная среда рассматривается как совокупность взаимодействующих элементов, поведение которых полностью описывается локальными функциями. Описаны основные подходы и общая методология разработки дискретных моделей. Рассмотрены примеры использования систем клеточных автоматов для моделирования нелинейных процессов теплообмена с учетом неоднородности материала и наличия в нем объемных источников переменной мощности. Полученные данные дискретного моделирования хорошо согласуются с результатами использования классического подхода и не противоречат общепринятым взглядам, принятым в теории тепловых явлений. В работе показаны особенности дискретного подхода в сравнении с применением уравнений в частных производных с нелинейными коэффициентами, указаны достоинства и недостатки.

13. Метод функционирования системы бортовых РЛС при обеспечении скрытности их работы на излучение [№4 за 2020 год]
Авторы: Богданов А.В., Закомолдин Д.В., Акимов С.И.
Просмотров: 1383
Живучесть летательного аппарата военного назначения в существенной степени зависит от живучести его бортовой РЛС, основными направлениями повышения которой являются, во-первых, применение многопозиционного принципа построения бортовых РЛС, во-вторых, повышение скрытности ее работы на излучение. В статье поставлена и решена задача разработки метода, объединяющего данные направления повышения живучести. Применение многопозиционного принципа реализовано за счет объединения всех бортовых РЛС в единую систему, управляемую бортовой РЛС самолета-лидера, определяемого заранее и выполняющего функцию пункта обработки радиолокационной информации, поступающей с бортовых РЛС всех самолетов группы, и выдачи информации на все самолеты группы о требуемых параметрах работы их бортовых РЛС. Обеспечение скрытности работы си-стемы бортовых РЛС на излучение при обнаружении группы самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки, реализовано посредством приема на каждой бортовой РЛС системы информации с самолета-лидера о требуемых параметрах работы их бортовых РЛС, а именно значений средней мощности излучения передатчика, времени когерентного накопления в приемнике и времени облучения воздушной цели и формирования текущих значений данных управляемых параметров работы бортовой РЛС таким образом, чтобы разность между требуемыми и текущими значениями параметров работы бортовых РЛС была равна нулю. Проводимые на борту самолета-лидера вычисления, приведенные в статье, выдача результатов вычислений на каждую бортовую РЛС системы, а также управление параметрами работы каждой бортовой РЛС системы позволяют контролировать отношение сигнал/шум, формируемое на входе приемников всех станций радиотехнической разведки противника, и тем самым обеспечить скрытность работы системы бортовых РЛС на излучение с заданной вероятностью при обнаружении группы самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки.

14. Метод синтеза адаптивной радиотехнической следящей системы [№4 за 2020 год]
Автор: Буцев С.В.
Просмотров: 1166
Радиотехнические следящие системы различного целевого назначения функционируют при наличии одновременно неопределенностей как параметров отслеживаемого процесса, так и обобщенного возмущения. Автором статьи разработан метод синтеза алгоритмов функционирования адаптивной радио-технической следящей системы, состоящей из адаптивного фильтра и адаптивной системы управления. Синтез адаптивного фильтра, отслеживающего входной сигнал, включает разработку скользящего алгоритма адаптации на основе непосредственной оценки параметров фильтра, в частности, весовых коэффициентов усиления, формируемых блоком адаптации и используемых в основном фильтре следящей системы. В статье предлагается использовать двухуровневую структуру, включающую два этапа синтеза: основного контура управления (оптимального регулятора) и контура адаптации (адаптивного регулятора). Оптимальный регулятор синтезируется на основе принципов теории оптимального управления стохастическими процессами при условии, что параметры объекта управления радио-технической следящей системы постоянны и известны, а внешние возмущения не меняются (либо отсутствуют). Синтез адаптивного регулятора проводится для случая одновременного наличия неопределенности параметров объекта управления радиотехнической следящей системы и внеш-них возмущений, действующих на него (модель возмущений объекта управления радиотехнической следящей системы), на основе рекуррентной модификации метода идентификации по наименьшим квадратам. Предложенный подход позволил формализовать задачу функционирования адаптивной радио-технической следящей системы в условиях неопределенности параметров обобщенного возмущения. Получены новые соотношения для оценок коэффициентов усиления адаптивного фильтра и матрицы передачи адаптивного регулятора. Разработанная система обеспечивает эффективное функционирование в рамках формализованного описания качества на основе квадратичного функционала, характеризующего точность работы системы и затраты на ее управление. В статье приводятся некоторые результаты оценки эффективности функционирования синтезированной адаптивной радиотехнической следящей системы.

15. Разработка вычислительной среды моделирования режимов газотранспортных систем на основе данных телеизмерений [№4 за 2020 год]
Автор: Голубятников Е.А.
Просмотров: 1379
В статье рассматриваются проблемы эксплуатации программных комплексов моделирования режимов трубопроводных систем на основе данных телеизмерений при оперативном диспетчерском управлении. Проведен анализ предметной области, а также особенностей программной реализации систем моделирования по телеизмерениям, в результате которого сформулированы требования к таким системам. Основные из них – модульность, расширяемость и гибкость механизмов интеграции с информационными системами предприятий и расчетными модулями, организация многозвенного и автономного вычислительных процессов, поддержка распределенного взаи-модействия компонентов. Отмечается, что эксплуатируемые на предприятиях газотранспортной и нефтетранспортной отраслей программные продукты моделирования режимов на сегодняшний день в полной мере не отвечают сформулированным требованиям, поэтому автор предлагает раз-работать специализированную распределенную вычислительную среду моделирования на основе телеизмерений. В качестве основы для создания архитектуры вычислительной среды выбран микросервисный подход, согласно которому проектируемая система разбивается на небольшие, ограниченные контекстом функциональные блоки. В работе предложен способ декомпозиции задач, решаемых вычислительной средой, на сервисы, описаны роли и функции каждого из сервисов и определены методы их взаимодействия. Разработанные архитектурные решения были апробированы при диспетчерском управлении реальной газотранспортной системой. В статье описывается реализация разработанной архитектуры, интегрированной со SCADA-системами предприятия для обмена данными телеизмерений и результатами моделирования, а также с программно-вычислительным комплексом «Веста» для решения задач гидравлического моделирования. Созданный программный продукт ежедневно используется диспетчерским персоналом и позволяет решать актуальные задачи оперативного управления: моделирование режима реального времени, прогнозирование хода технологического процесса, расчет аналитических показателей функционирования системы.

16. Программное обеспечение подсистемы контроля качества выпускаемой продукции с использованием интеллектуальных алгоритмов [№4 за 2020 год]
Автор: Гришин Е.С.
Просмотров: 1416
В данной работе решается задача сокращения выпуска производством по изготовлению сварных труб из нержавеющих марок сталей продукции ненадлежащего качества путем создания ПО, функционирующего в составе АСУТП предприятия и обеспечивающего контроль качества выпускаемой продукции с использованием интеллектуальных алгоритмов. Описывается алгоритм непрерывного контроля качества продукции, результатом которого является вывод о качестве выпускаемой продукции. На его основе разработана подсистема непрерывного контроля качества, опирающаяся на БД материалов и технологические карты выпускаемой продукции. Данная подсистема разрабатывалась в рамках создания и внедрения комплексной АСУТП и подсистемы непрерывной диагностики и контроля состояния оборудования с использованием интеллектуальных алгоритмов на основе машинного обучения. Для реализации интеллектуальных алгоритмов машинного обучения был применен кросс-платформенный фреймворк-построитель моделей с открытым исходным кодом ML.NET, который позволяет получить модель на основе входных данных и упрощает интеграцию модели в готовое .NET приложение. При необходимости фреймворк позволяет дообучить или переобучить модель. Подсистема непрерывной диагностики и контроля состояния оборудования строится на продукционной модели представления знаний, которая, в свою очередь, основана на обработке правил диагностики. Правила диагностики разрабатываются для конкретного производства и единицы оборудования специалистом в данной предметной области. Результатом работы подсистемы контроля качества выпускаемой продукции являются контроль характеристик технологического оборудования, влияющих на качество выпускаемой продукции, контроль характеристик выпускаемой продукции на основании данных технологических карт производства, выдача предупреждений о тенденции к уходу наблюдаемых характеристик из диапазона допустимых значений и информации о зарождающихся дефектах выпускаемой продукции, связанных с данными характеристиками. Разработанное ПО подсистемы контроля качества выпускаемой продукции с использованием интеллектуальных алгоритмов позволило сократить выпуск продукции ненадлежащего качества вследствие раннего выявления дефектов (износа) оборудования.

17. Разработка проблемно-ориентированной системы управления сопровождением сооружения геотехнологических скважин [№4 за 2020 год]
Автор: Молдаши Д.Н.
Просмотров: 1386
Проблемно-ориентированная система управления сопровождением сооружения геотехнологических скважин предназначена для удаленного мониторинга и диспетчерского управления буровыми работами. В создаваемой системе автоматизируются выполняемые технологическим персоналом и руководством экспедиции контрольные и управленческие виды деятельности, такие как контроль буровых процессов и бурового оборудования по данным измерительных приборов, ведение рабочих журналов, диспетчерское управление, анализ и мониторинг аварийных ситуаций. Основная идея создания проблемно-ориентированной системы управления заключается в автоматизации сбора и обработки информации о текущем состоянии объектов автоматизации, в контроле и управлении буровыми работами, а также мониторинге аварийных ситуаций. Предметная область проблемно-ориентированной системы управления может быть отнесена к объектам автоматизации с распределенной организационной структурой, тесными информационными взаимосвязями и дискретным характером обработки значительных объемов информации. Цель исследования – повышение эффективности работы буровых бригад геологоразведочных экспедиций на основе создания проблемно-ориентированной системы управления сопровождением сооружения геотехнологических скважин, позволяющей реализовать процедуры мониторинга параметров буровых работ на месторождении, ведения автоматизированного учета режимов работы бурового оборудования и визуализации различных показателей бурения. Новизна заключается в обеспечении возможности углубленного анализа производственных показателей деятельности буровых бригад в реальном режиме времени управлением параметрами бурения и визуализацией решаемых задач в условиях непрерывного характера технологических процессов и территориальной распределенности буровых установок. В проблемно-ориентированной системе управления сопровождением сооружения геотехнологических скважин реализована функция измерения и контроля параметров различных режимов бурения и состояния бурового оборудования в режиме реального времени, осуществлена возможность измерений широкого набора косвенных параметров бурения с последующим расчетом структурных взаимосвязей, анализом и выводом соответствующей информации. ПО проблемно-ориентированной системы управления позволяет в реальном времени принимать, обрабатывать и визуализировать данные с датчиков, производить расчет параметров процесса бурения с использованием математических моделей и оповещать бурильщика об отклонениях технологических показателей.

18. Оптимизация расчета освещения интерьерных сцен для стохастической трассировки лучей [№4 за 2020 год]
Авторы: Ершов С.В., Валиев И.В., Волобой А.Г.
Просмотров: 1342
Компьютерное моделирование освещенности и построение реалистичных изображений повышают эффективность проектирования зданий. Наиболее распространенным методом, используемым для этого моделирования, является двунаправленная стохастическая трассировка лучей. В статье рассматривается улучшение трассировки лучей методом Монте-Карло, которое оптимизирует излучение лучей от источника естественного света для интерьерных сцен. Предложенные алгоритмы позволяют ускорить сходимость метода, то есть уменьшить шум, остающийся после заданного времени трассировки, и таким образом улучшить итоговое изображение виртуальной сцены. Эти алгоритмы эффективны для сцен внутри помещений, освещаемых снаружи через окна или другие отверстия. Лучи от источников света генерируются так, что они направлены в эти окна, заведомо отсекая лучи, не освещающие интерьер. Другими словами, количество лучей увеличивается для направлений, которые вносят вклад в изображение, формируемое камерой. Первый из предложенных алгоритмов требует дополнительных спецификаций пользователя для маркировки окон, прозрачных дверей или других отверстий, через которые свет может по-пасть во внутренние помещения. Второй алгоритм является полностью автоматическим. Он при-надлежит к широкому классу алгоритмов нахождения и использования оптимальной PDF (Probability density function) в стохастической трассировке лучей, дает меньшее ускорение трассировки, но не требует действий от пользователя, в частности, исключая ошибку, которая может привести к недооценке освещенности помещения. Приведено математическое обоснование корректности предлагаемых алгоритмов. На примерах показано, что предложенный подход позволяет в несколько раз быстрее рассчитать изображение с желаемым качеством.

19. Метод автоматического трекинга стволовых клеток по данным магнитно-резонансной томографии [№4 за 2020 год]
Автор: Шустова М.В.
Просмотров: 1604
Применение стволовых клеток для терапии тяжелых заболеваний – перспективное направление современных биомедицинских исследований. После трансплантации в места заболеваний стволовые клетки оказывают, предположительно, восстановительный эффект, в том числе уменьшая очаги ишемического поражения мозга после инсульта, но точный механизм воздействия до конца не исследован. Существует острая необходимость в разработке новых эффективных и без-опасных подходов к лечению больных путем трансплантации стволовых клеток. Успешное применение клеточной терапии возможно только после глубокого изучения взаимодействия клеток с локальным микроокружением (пути миграции в органы и ткани организма, их влияние на очаги поражения) и разработки алгоритмов эффективного использования стволовых клеток. Совмещение современных методов магнитно-резонансной томографии и методов научной визуализации делает возможным построение карт миграции и распространения стволовых клеток после трансплантации. Последнее является крайне важным для понимания механизмов действия стволовых клеток при ишемическом инсульте головного мозга для подготовки и планирования клинических испытаний. Для решения задачи трекинга стволовых клеток требуется наличие соответствующего инструментария. На сегодняшний день разработано большое количество программных средств обработки и анализа биомедицинских данных, однако их недостаточно для автоматического отслеживания путей миграции стволовых клеток и динамики изменения области ишемического поражения. Существует необходимость в разработке новых средств для решения этих задач. Настоящая работа посвящена автоматическому трекингу скоплений мезенхимальных стволовых клеток, трансплантированных в ишемизированный головной мозг лабораторных животных. Формализация решения сведена к транспортной задаче. Наиболее вероятное движение скоплений визуализируется с помощью средств когнитивной графики. Одновременно с трекингом стволовых клеток выполняется моделирование области ишемического поражения. Разработанный инструментарий обеспечивает проведение расчетов, связанных с унификацией представления головного мозга различных особей для последующего измерения поврежденных областей, а также выполнение глубокой обработки и когнитивной визуализации, связанной с научной подсветкой областей интереса исследователя. Результаты моделирования и измерений проанализированы на предмет влияния трансплантированных клеток на очаги ишемического инсульта головного мозга. Анализ с применением разработанного инструментария показал, что скопления стволовых клеток действительно мигрируют в область ишемического поражения, а объем очага ишемии со временем уменьшается.

20. Сравнительный анализ СУБД для туристической социальной сети [№4 за 2020 год]
Автор: Феоктистов Е.Ф.
Просмотров: 1565
Цифровые технологии широко используются во всех сферах жизнедеятельности человека, в том числе и в туризме. Бронирование готового тура, номеров в отеле и авиаперелетов можно сделать, не выходя из дома. Просмотр мобильных приложений с ценами на отели, билеты и туры стал частью ежедневной жизни туриста – даже не собираясь пока в поездку, он часто открывает данные приложения. Этими обстоятельствами и обусловлена идея создания мобильного приложения для туриста. Ниша туристической социальной сети, где можно общаться, планировать поездки, устраивать культурно-сувенирный обмен, пустует. В связи с этим идет разработка туристической социальной сети с рекомендательной системой на основе достаточно простых анкетных данных пользователей: списки сувениров на обмен (что есть, что хотят), ближайшие и совершенные поездки, город проживания и национальность. Для решения данной задачи необходимо выбрать такую СУБД, которая, во-первых, должна быть масштабируемой в силу возможного большого притока пользователей разных стран, а во-вторых, отвечать современным требованиям, быть надежной и быстродействующей. В статье анализируются различные виды нереляционных СУБД на опыте их использования в других социальных сетях. Описаны преимущества и недостатки систем при последующем возможном применении в туристической социальной сети. Также произведено тестирование трех графовых СУБД: Virtuoso, Neo4j и Sesame с целью выявления наиболее надежной и быстрой для данной разработки. На основе полученных данных определена лучшая СУБД, прошедшая большую часть тестов с наилучшими показателями времени.

← Предыдущая | 1 | 2 | 3 | Следующая →