ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2017 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,500
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,405
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,817
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,319
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,264
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 6012
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 404
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 338
Десятилетний индекс Хирша: 17
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2017 год: 527
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2017 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 16

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2017 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2019

В Сибирском государственном аэрокосмическом университете им. акад. М.Ф. Решетнева разработана автономная колесная платформа, оснащенная набором датчиков и сенсоров, а также манипулятором для сбора образцов.

23.06.2016

В настоящее время все более популярными становятся автономные системы, предназначенные для решения таких задач, как патрулирование местности, оценка экологического состояния территории, исследование поверхности космических объектов и других. Для выполнения этих задач используются системы управления, способные к ориентированию на местности, следованию заданному маршруту, уклонению от препятствий. При этом могут возникнуть ситуации, когда невозможно использование активного приводного оборудования – радиомаяков, световых маяков и т.д. В таком случае основной упор делается на видеоданные и информацию с бортовых датчиков ближнего действия. Для проектирования мобильной платформы, которая могла бы функционировать в подобных условиях, и разработки сопутствующего ПО необходимы знания в областях обработки изображений, нейронных сетей и нечеткой логики.

В связи с этим возрастает потребность в специалистах, способных решать задачи по проектированию подобных систем. Зарубежные университеты предлагают курсы по подготовке специалистов, способных пилотировать и разрабатывать беспилотные летательные аппараты, а также наземные автономные системы. Довольно часто подобные системы строятся на основе нейронных сетей. Важную роль в системах управления аппаратами такого типа имеют также системы нечеткой логики. При этом следует отметить, что при изучении предметов в этой области знаний возникает довольно специфическая проблема: для выполнения полноценных практических или лабораторных работ студент должен владеть не только теорией, но и навыками программирования. Однако для различных специальностей и направлений подготовки уровень знаний и навыков в этой области может существенно отличаться, что затрудняет полноценное выполнение работ по этим дисциплинам. Также студенты должны понимать, какое влияние один из компонентов будет оказывать на другой в реальных условиях функционирования разрабатываемой мобильной платформы.

Подробное описание дается в статье «Учебная распределенная система управления мобильной колесной платформой с использованием видео- и сенсорной информации», авторы: Зотин А.Г., Саяпин А.В. (Сибирский государственный аэрокосмический университет им. акад. М.Ф. Решетнева, г. Красноярск).