Программные продукты и системы

Для решения разнообразных задач все чаще требуется мониторинг пространства. Под мониторингом в общем случае понимается систематическое наблюдение за каким-либо процессом с целью фиксации соответствия (или несоответствия) результатов этого процесса первоначальным предположениям. В данной работе рассмотрим мониторинг пространства, то есть поставим задачу оперативного обнаружения заранее заданного объекта на определенной территории (при его появлении). Среди таких задач наиболее интересной кажется задача обнаружения заранее заданных объектов на определенной ограниченной территории. Следует отметить, что целевой объект может иметь разную природу: являться не только физическим объектом (предметом), но и, например, сигналом. Такие задачи часто возникают при проведении метеорологических наблюдений, экологического мониторинга, мониторинга сложных технических систем и т.д.

Задача делится на две составные части: задачу распознавания и задачу геометрического расположения. Действительно, необходимо, с одной стороны, определить механизм обнаружения и распознавания целевого объекта неким обнаружителем, а с другой, расположить этот обнаружитель таким образом, чтобы обнаружение осуществлялось наиболее качественно.

Первая задача носит частный характер для каждого конкретного случая и зависит от свойств и параметров объекта, обнаружителя и среды. Предлагается решать ее децентрализованной сетью мобильных сенсоров. Такой подход имеет ряд преимуществ, в числе которых масштабируемость, гибкость, оперативность развертывания и свертывания системы (следовательно, перебазирования), самоорганизационная устойчивость к изменению факторов воздействия внешней среды (вплоть до факторов, способствующих выходу из строя устройств), а также возможность создания за счет изменения количества сенсоров широкой области обзора. При этом под областью обзора понимается область, при появлении целевого объекта в которой обнаружение может быть осуществлено без изменения геометрического положения устройств (алгоритмов поиска цели). Сами устройства (сенсоры) будем также называть абонентами.

Подробное описание дается в статье «Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства», авторы: Кочкаров А.А. (Компания «РТИ», Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации, Москва), Яцкин Д.В. (Московский физико-технический институт (государствнный университет), Долгопрудный).