ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2015 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,339
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,227
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,454
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,324
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,251
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 3278
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 571
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 420
Десятилетний индекс Хирша: 10
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2014 год: 267
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2014 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 11

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2015 гг. на сайте РИНЦ

Вход


Забыли пароль? / Регистрация

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

3
Ожидается:
16 Сентября 2017

В Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН предложена схема многопроцессорной обработки больших объемов пространственных данных на базе гибридного вычислительного кластера применительно к воксельному методу построения и визуализации 3D-модели сцены подводной обстановки.

17.05.2017

Решение ряда важных практических задач, связанных с обследованием морского дна (поиск различных аномальных зон и источников экологического загрязнения акваторий, инспекция подводных коммуникаций, поиск затонувших объектов), требует и решения задачи моделирования подводной обстановки по сенсорным данным, получаемым с помощью подводных аппаратов. Одним из наиболее приемлемых источников данных для построения 3D-моделей являются видеоизображения, из которых с помощью методов компьютерного зрения можно получать карты глубин, то есть дальностные данные, связанные с конкретным видом (проекцией) наблюдаемой сцены.

Первые работы основывались на анализе данных в 3D-пространстве сцены и в 2D-пространствах изображений видов. Подобная схема не исключала дублирования треугольников при объединении множества видов. Более эффективным методом построения 3D-модели по отдельным видам является воксельный метод. Данный метод при высоком качестве результата демонстрировал высокую ресурсоемкость, и реконструкция даже небольшой сцены занимает много часов.

Подробное описание дается в статье «Многопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов», авторы: Бобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. (Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток).