ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2015 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,339
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,227
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,454
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,324
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,251
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 3278
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 571
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 420
Десятилетний индекс Хирша: 10
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2014 год: 267
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2014 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 11

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2015 гг. на сайте РИНЦ

Вход


Забыли пароль? / Регистрация

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

3
Ожидается:
16 Сентября 2017

В Национальном исследовательском Томском политехническом университете рассматривалась задача синтеза систем автоматического управления объектами с запаздыванием.

31.05.2017

Системы автоматического управления (САУ) объектами с запаздыванием составляют обширный и важный для практики класс динамических систем. Расчет таких систем имеет специфические особенности в силу двух обстоятельств. Во-первых, это физические особенности, когда реакция объекта задерживается на время t относительно момента подачи сигнала на вход объекта. Во-вторых, это же явление вносит свои особенности в расчетные процедуры САУ из-за наличия в их математическом описании трансцендентной составляющей e –pt, отражающей существование запаздывания t. С позиций синтеза систем с запаздыванием обе особенности учитываются при построении регуляторов на основе популярного предиктора Смита. Подход эффективен, но имеет свои ограничения. В частности, в условиях переменного запаздывания система управления может значительно изменять свои свойства вплоть до потери устойчивости. К этому можно добавить, что параметры дробно-рациональной части объекта практически всегда также изменяются с течением времени, что ухудшает качество управления. В настоящей работе делается попытка поиска средств, позволяющих раскрывать робастные свойства САУ с запаздыванием на этапе синтеза регулятора и представлять их в наглядной форме. Аналитическое решение такой задачи, очевидно, невозможно из-за трудностей действий с функций e –pt, входящей в модель САУ. По этой причине в работе используется один из численных методов, позволяющих оперировать описаниями САУ с запаздыванием.

Подробное описание дается в статье «Системы автоматического управления объектами с запаздыванием: робастность, быстродействие, синтез», авторы: Тхан В.З., Берчук Д.Ю. (Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томск).