ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2016 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,493
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,389
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,732
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,364
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,303
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 5022
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 355
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 499
Десятилетний индекс Хирша: 11
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2016 год: 304
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2016 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 11

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2016 гг. на сайте РИНЦ

Вход


Забыли пароль? / Регистрация

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

4
Ожидается:
16 Декабря 2017

В Национальном исследовательском центре «Курчатовский институт» совместно с Национальным исследовательским университетом «Высшая школа экономики» исследовались механизмы, важные для адекватного моделирования группы искусственных агентов, особенно мобильных роботов, организованных в систему с элементами социальной структуры.

18.10.2017

Основной задачей групповой робототехники является построение такой системы, которая давала бы новые качества и улучшенные характеристики за счет взаимодействия многих отдельных агентов, обладающих относительно простыми правилами. Основным методом изучения данных систем является имитационное и агентное моделирование, для чего исследователи пользуются различными средами и библиотеками.

Одним из направлений исследований в групповой робототехнике является изучение биологических систем с целью применения принципов их организации для построения коллектива роботов, поскольку эти системы демонстрируют многие желаемые качества, такие как устойчивость к внешним воздействиям, возможность работы в неизвестной среде, эффективность выполнения задач. Новым и весьма перспективным направлением в этой области является подход, основанный на социальном поведении и различных механизмах, связанных с ним. Искусственные коллективы, реализующие эти механизмы, в дальнейшем будем называть коллективами с социальной структурой. В частности, большое распространение получило построение коллективов, подобных муравейнику, который является классическим примером эусоциального сообщества, что считается высшей степенью социальной организации. Несмотря на весьма сложное устройство, возможности и поведение отдельного муравья, наличие интересных явлений в структуре муравейника, таких как полиэтизм, мобилизация, трофобиоз, накопление и передача знаний, иерархия и других, активно изучаются лишь некоторые отдельные механизмы. Например, нахождение пути по феромонам, которое имеет ряд различных описанных в литературе моделей, программных реализаций и используется как для управления движением физических агентов и их моделей, так и для поиска пути на графах.

Однако, помимо развития идеи организации агентов с помощью феромонов, несомненно важными являются и другие механизмы коллективов с социальной структурой.

Подробное описание дается в статье «Обзор средств имитационного моделирования коллективов роботов с элементами социальной организации», авторы: Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. (Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», Москва), Чумаченко А.А. (Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», Москва).