Авторитетность издания
Добавить в закладки
Следующий номер на сайте
В Национальном исследовательском Томском политехническом университете рассматривались вопросы точности задач синтеза систем автоматического управления объектами с запаздыванием.
07.11.2018Системы автоматического управления (САУ) объектами с запаздыванием составляют обширный класс индустриальных систем управления, что отражает постоянный интерес к ним в течение десятилетий. Их особенность состоит в наличии звена запаздывания, описываемого передаточной функцией e–pt, которая не позволяет использовать классические методы синтеза и исследования систем управления. Для снятия препятствий обычно используется прием аппроксимации функции e–pt подходящим дробно-рациональным выражением, что позволяет привлекать стандартные методы расчета САУ.
Несмотря на очевидность и простоту этого пути, у него имеются негативные стороны.
Подробное описание дается в статье «Повышение точности расчета систем автоматического управления с запаздыванием», авторы: Тхан В.З., Дементьев Ю.Н., Гончаров В.И. (Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Томск).
