Программные продукты и системы

Важной задачей групповой робототехники является построение такой системы, которая давала бы новые качества и улучшенные характеристики за счет взаимодействия многих отдельных агентов, обладающих относительно простыми правилами. Основным методом исследования этих систем является агентное моделирование, для которого исследователи используют различные среды и библиотеки.

Одним из направлений исследований в области групповой робототехники является изучение биологических систем с целью применения принципов их организации для построения команды роботов, поскольку они демонстрируют множество желательных качеств, таких как устойчивость к внешним возмущениям, умение работать в неизвестных условиях и эффективность. Новым и перспективным направлением в этой области является подход, основанный на применении в групповой робототехнике моделей и методов социального поведения. Далее искусственные группы, в которых применяются эти механизмы, будем называть группами с элементами социальной структуры. Составляющими этих групп являются агенты. Под ними будут пониматься реальные или виртуальные объекты, вычислительные системы, которые существуют в некоторой сложной динамичной среде, могут воспринимать окружающую среду через датчики и автономно действовать на нее с помощью эффекторов на основе полученной информации, тем самым достигая комплекса целей или задач, для которых они были разработаны.

Для полноценного всестороннего изучения искусственных коллективов, строящихся по подобным принципам, важно наличие такой системы имитационного моделирования, которая предоставляет средства реализации основных элементов коллектива с социальной структурой, обеспечивает масштабируемость системы, возможность удобного ее расширения, поддержку сбора данных для последующего анализа.

Подробное описание дается в статье «Система моделирования поведения групп робототехнических агентов с элементами социальной организации Кворум», авторы: Карпов В.Э. (Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», Московский физико-технический институт (государственный университет), Москва), Ровбо М.А., Овсянникова Е.Е. (Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», Москва).