ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2017 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,500
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,405
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 0,817
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,319
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,264
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 6012
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 404
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 338
Десятилетний индекс Хирша: 17
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2017 год: 527
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2017 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 16

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2017 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

3
Ожидается:
16 Сентября 2019

В НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана совместно с Управлением перспективных межвидовых исследований и специальных проектов Минобороны России проводился анализ основных подходов к формированию тактической задачи для группы робототехнических комплексов военного назначения.

27.02.2019

Одним из приоритетных направлений в области проектирования новых образцов вооружения и военной техники на основе современных достижений науки и техники является создание наземных робототехнических комплексов военного назначения (НРТК ВН), предназначенных для решения широкого спектра боевых (тактических) и обеспечивающих задач. Результаты теоретических исследований и практического применения НРТК ВН свидетельствуют о высокой степени готовности отдельных образцов к использованию в составе групп. Групповое применение рассматривается в качестве следующего эволюционного этапа повышения возможностей робототехнических комплексов, в ходе которого планируется согласовать совместные действия машин и объединить их в группы под управлением операторов. При этом одной из центральных проблем группового управления остается формирование тактической задачи оператором и доведение ее до группы.

Как правило, формирование тактической задачи для группы роботов осуществляется с использованием специального языка программирования текстового типа MCL (Mission Control Language) или BML (Battle Management Language). Сформированная таким образом задача затем транслируется в сеть Петри, являющуюся удобным формальным представлением управляющего алгоритма при групповом взаимодействии роботов. Недостатками такого подхода к способу формирования тактической задачи являются необходимость наличия у оператора навыков программирования и отсутствие автоматизированного ввода координат маршрутов, рубежей, районов действия и т.п., то есть привязки задачи к карте.

Подробное описание дается в статье «Транслятор тактической задачи в сеть Петри для группы наземных робототехнических комплексов», авторы: Тачков А.А., Козов А.В. (НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва), Панков С.Е. (Минобороны России, Управление перспективных межвидовых исследований и специальных проектов, Москва).