ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2018 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,678
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,541
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 1,047
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,460
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,389
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 7170
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 310
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 412
Десятилетний индекс Хирша: 19
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2018 год: 303
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2018 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 10

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2018 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2020

В НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана рассмотрены особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу «Эльбрус».

11.03.2020

Тестирование ROS с помощью ПО системы управления мобильного РТК на задаче построения многослойной карты проходимости подтвердило полную работоспособность портированного фреймворка. Полученные данные по производительности «Эльбрус-4С» по сравнению с процессорами Intel полностью коррелируют с данными других авторов. Проигрыш «Эльбрус-4С» в производительности составляет 8–10 раз. По предварительным оценкам, при использовании «Эльбрус-8С» проигрыш составит не более 2–3 раз. Для повышения производительности отдельных вычислительных узлов ROS необходимо использовать возможности платформы «Эльбрус» по многопоточной обработке данных, возможности библиотеки eml, а также применять дополнительную низкоуровневую оптимизацию программного кода.

Подробное описание дается в статье «Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу «Эльбрус», авторы Тачков А.А., Вуколов А.Ю., Козов А.В. (НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва).