ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Публикационная активность

(сведения по итогам 2018 г.)
2-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,678
2-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,541
Двухлетний импакт-фактор РИНЦ с учетом цитирования из всех
источников: 1,047
5-летний импакт-фактор РИНЦ: 0,460
5-летний импакт-фактор РИНЦ без самоцитирования: 0,389
Суммарное число цитирований журнала в РИНЦ: 8001
Пятилетний индекс Херфиндаля по цитирующим журналам: 310
Индекс Херфиндаля по организациям авторов: 412
Десятилетний индекс Хирша: 19
Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX за 2018 год: 306
Место в рейтинге SCIENCE INDEX за 2018 год по тематике "Автоматика. Вычислительная техника": 10

Больше данных по публикационной активности нашего журнале за 2008-2018 гг. на сайте РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

3
Ожидается:
16 Сентября 2020

В Балтийском федеральном университете им. Иммануила Канта совместно с Тверским государственным техническим университетом реализована система управления педипуляторами для антропоморфного робота АР-601М.

08.07.2020

Создание системы управления педипуляторами в целом является известной задачей. Наиболее важно для ее разработки правильно подобрать инструментарий и иметь техническую документацию от производителя робота. В случае с АР-601М документация была предоставлена НПО «Андроидная техника», также имелась возможность задавать уточняющие вопросы специалистам компании. Известно, что ПО для подобных систем управления уже не раз реализовалось, поэтому грамотным решением является использование готового свободно распространяемого ПО для взаимодействия с оборудованием, для решения задачи обратной кинематики, а также для визуализации процесса планирования движений. Одним из таких инструментов является ROS – свободное ПО, работающее под управлением Linux Ubuntu разных версий и реализующее механизм взаимодействия разнородных программ через обмен сообщениями. Несомненным удобством является то, что ROS может работать на нескольких компьютерах и программы могут обнаруживать друг друга, находясь на разных устройствах. Кроме того, ROS обладает активно развивающимся и расширяющимся сообществом, что, во-первых, обеспечивает поддержку при работе с данной программной платформой, а во-вторых, позволяет использовать наработки других программистов, находящиеся в открытом доступе. ROS обладает качественной документацией.

Подробное описание дается в статье «Разработка системы управления педипуляторами антропоморфного робота АР-601М», авторы Тарачков М.В., Толстель О.В. (Балтийский федеральный университет им. Иммануила Канта, Институт физико-математических наук и информационных технологий, Калининград), Калабин А.Л. (Тверской государственный технический университет, г. Тверь).