Программные продукты и системы

Развитие робототехники и технологий искусственного интеллекта, а также доступность современных высокопроизводительных вычислительных элементов для бортовых систем дают возможность создавать многофункциональных роботов, способных выполнять различные задачи в сложной и неподготовленной среде (вне специально оборудованных производственных помещений), а также находить более широкое применение в быту. Это приводит к необходимости разработки соответствующих человеко-машинных интерфейсов, которые, с одной стороны, позволяют удобным способом отдавать ряд различных по своей природе команд (движение, взаимодействие с объектами), а с другой, являются по возможности наиболее простыми и понятными для использования неподготовленным оператором.

Высокоуровневые интерфейсы управления роботами бывают разными в зависимости от возможностей и назначения робота (указание навигационной цели в виде точки на карте, выбор целевого объекта на изображении, отдача команды голосом и др.). Объединяет их необходимость передачи от человека роботу высокоуровневой информации о действиях или окружении робота. Распространенной формой организации такой информации являются семантические представления. Считается, что, когда такая база знаний выступает в качестве элемента принятия решений в системе управления роботом, систему можно отнести к когнитивным архитектурам.

Подробное описание дается в статье «Знаковая система управления мобильной платформой», авторы Ровбо М.А., Сорокоумов П.С. (Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», г. Москва).