На правах рекламы:
ISSN 0236-235X (P)
ISSN 2311-2735 (E)

Авторитетность издания

ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ

Добавить в закладки

Следующий номер на сайте

2
Ожидается:
16 Июня 2024

В Национальном исследовательском ядерном университете «МИФИ» совместно с Национальным исследовательским университетом Московского физико-технического университета разработана программа редактирования семиотических сетей для систем управления роботами.

16.02.2023

Обработка данных с сетевой структурой является важной составной частью многих процессов обработки информации, и ее не всегда удается качественно автоматизировать. В связи с этим часто возникает необходимость в программных средствах удобного и понятного для человека представления сетей. Данная область сейчас активно развивается в связи с повсеместным внедрением средств инженерии знаний, в которых сетевые модели общеприняты и широко распространены. Несмотря на наличие большого количества разнообразных программ такого рода, многие предметно-ориентированные модели все еще недостаточно хорошо обрабатываются готовыми средствами, что обусловило необходимость разработки специализированной системы редактирования и отладки для одной из сетевых моделей – семиотического представления данных.

Семиотическая модель мира оказалась весьма удобной для некоторых задач высокоуровневого управления, например, в области робототехники, в связи с чем возникает проблема редактирования соответствующих сетей и построения правил преобразования в них других представлений данных. В частности, в данной статье рассматривается применение разработанного средства редактирования сетевого представления для формирования правил перевода результата семантического разбора предложения в понятное робототехническому агенту представление команды.

Подробное описание дается в статье «Программа редактирования семиотических сетей для систем управления роботами», авторы Сорокоумов П.С., Ровбо М.А. (Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», а также Национальный исследовательский университет Московского физико-технического университета, г. Москва, г. Долгопрудный).