Программные продукты и системы

Существует много методик расчетов оптимальных настроек регуляторов систем автоматического регулирования (САР), разработанных на основе теоретических аналитических исследований систем регулирования и базирующихся на определенных представлениях их авторов о критериях оптимальности: степени затухания, интегральной ошибке и т.п. Предлагаются формулы для расчета оптимального ПИ-регулятора объекта с запаздыванием, с минимальным временем переходного процесса, с заданным перерегулированием, с минимальным интегральным отклонением; с заданным показателем колебательности (обычно равным 1,62) и т.д.

Большинство авторов не различают настройки, оптимальные для переходных процессов по управлению и по возмущению, хотя для разных технологических процессов более важными являются то те, то другие в зависимости от того, требуется ли стабилизация параметров или осуществляется программное управление. Настройки, в некотором смысле оптимальные для системы стабилизации, могут оказаться совершенно непригодными для процесса, в котором по технологическим причинам несколько раз значительно меняется задание регулятору.

Подробное описание дается в статье «Численная оптимизация настроек регуляторов с учетом колебательности», автор Затонский А.В. (Березниковский филиал Пермского государственного технического университета).