Программные продукты и системы

Одной из наиболее важных проблем в сфере контроля и мониторинга мобильных объектов является их местоопределение. Погрешность в точность позиционирования транспортного средства вносят такие факторы, как атмосфера, возвышенные объекты, горы и др.. Для определения точных координат различных объектов, скорости их движения и других факторов служит современная система глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС. Хотя использование ГЛОНАСС весьма актуально, анализ показывает, что технология позиционирования и идентификации мобильных объектов на пространственных цифровых моделях в транспортной сфере развита недостаточно.

В радиолокационных станциях автоматического сопровождения и обработки сигналов в инерциальных навигационных системах в качестве алгоритма вторичной обработки наиболее пригоден фильтр Калмана. Алгоритм работает в два этапа. На первом этапе фильтр Калмана экстраполирует значения переменных состояния, а также их неопределенности, на втором – по данным измерения уточняется результат экстраполяции. Благодаря пошаговой природе алгоритма он может в реальном времени отслеживать состояние объекта (без заглядывания вперед, используя только текущие замеры и информацию о предыдущем состоянии и его неопределенности).

Фильтр Калмана основан на квадратичном критерии качества, то есть обеспечивает минимум среднеквадратических ошибок оценок. Оценки определяются на основе условных математических ожиданий вектора состояния объекта наблюдения.

Подробное описание дается в статье «Фильтр Калмана как метод вторичной обработки информации с системы глонасс», авторы: Болодурина И.П., Нугуманова А.А. (Оренбургский государственный университет, Оренбург), Решетников В.Н. (Центр визуализации и спутниковых информационных технологий ФНЦ НИИСИ РАН, Москва).