Авторитетность издания
Добавить в закладки
Следующий номер на сайте
В Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН предложена схема многопроцессорной обработки больших объемов пространственных данных на базе гибридного вычислительного кластера применительно к воксельному методу построения и визуализации 3D-модели сцены подводной обстановки.
17.05.2017Решение ряда важных практических задач, связанных с обследованием морского дна (поиск различных аномальных зон и источников экологического загрязнения акваторий, инспекция подводных коммуникаций, поиск затонувших объектов), требует и решения задачи моделирования подводной обстановки по сенсорным данным, получаемым с помощью подводных аппаратов. Одним из наиболее приемлемых источников данных для построения 3D-моделей являются видеоизображения, из которых с помощью методов компьютерного зрения можно получать карты глубин, то есть дальностные данные, связанные с конкретным видом (проекцией) наблюдаемой сцены.
Первые работы основывались на анализе данных в 3D-пространстве сцены и в 2D-пространствах изображений видов. Подобная схема не исключала дублирования треугольников при объединении множества видов. Более эффективным методом построения 3D-модели по отдельным видам является воксельный метод. Данный метод при высоком качестве результата демонстрировал высокую ресурсоемкость, и реконструкция даже небольшой сцены занимает много часов.
