Программные продукты и системы

Основной задачей групповой робототехники является построение такой системы, которая давала бы новые качества и улучшенные характеристики за счет взаимодействия многих отдельных агентов, обладающих относительно простыми правилами. Основным методом изучения данных систем является имитационное и агентное моделирование, для чего исследователи пользуются различными средами и библиотеками.

Одним из направлений исследований в групповой робототехнике является изучение биологических систем с целью применения принципов их организации для построения коллектива роботов, поскольку эти системы демонстрируют многие желаемые качества, такие как устойчивость к внешним воздействиям, возможность работы в неизвестной среде, эффективность выполнения задач. Новым и весьма перспективным направлением в этой области является подход, основанный на социальном поведении и различных механизмах, связанных с ним. Искусственные коллективы, реализующие эти механизмы, в дальнейшем будем называть коллективами с социальной структурой. В частности, большое распространение получило построение коллективов, подобных муравейнику, который является классическим примером эусоциального сообщества, что считается высшей степенью социальной организации. Несмотря на весьма сложное устройство, возможности и поведение отдельного муравья, наличие интересных явлений в структуре муравейника, таких как полиэтизм, мобилизация, трофобиоз, накопление и передача знаний, иерархия и других, активно изучаются лишь некоторые отдельные механизмы. Например, нахождение пути по феромонам, которое имеет ряд различных описанных в литературе моделей, программных реализаций и используется как для управления движением физических агентов и их моделей, так и для поиска пути на графах.

Однако, помимо развития идеи организации агентов с помощью феромонов, несомненно важными являются и другие механизмы коллективов с социальной структурой.