Программные продукты и системы

 Написанная в системе компьютерной математики Maple программа осуществляет последовательное приближение системы к цели с помощью управлений другой, более простой управляемой системы, являющейся аппроксимацией исходной. Широкие возможности комплекса программ для приближенного решения локальной двухточечной граничной задачи управления обусловлены как эффективностью вычислительного алгоритма, так и эффективностью численных и символьных расчетов, осуществляемых системой Maple. На базе полученного комплекса программ для приближенного решения локальной задачи управления разработан комплекс программ для приближенного решения глобальной задачи управления. Полученный программный комплекс может быть полезен в решении прикладных задач, возникающих при управлении мобильными роботами, спутниками (при неограниченных управлениях) и иными импульсными системами, качением твердых тел.

 Подробное описание дается в статье «Программная реализация алгоритма приближенного решения задачи управления», автор Сачкова Е.Ф. (ИПС им. А.К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский).