Программные продукты и системы

Проектирование и разработка высокоточных радиоэлектронных систем, составной частью которых являются радиотехнические следящие системы (РТСС) различного целевого назначения (например, радиолокационные, радионавигационные, радиопеленгационные), размещаемые на различных носителях (стационарных, возимых, мобильных), – актуальная на сегодня проблема. В общем случае РТСС состоит из объекта управления (ОУ) (например, фазированной антенной решетки) и совокупности устройств (систем управления на основе автоматических регуляторов, следящих приводов и других подсистем), которые обеспечивают управление ОУ и являются для него управляющим устройством (УУ).

Одно из направлений разработки таких систем – использование при синтезе УУ, состоящего, как правило, из оптимальных фильтра и регулятора, методов теорий стохастической фильтрации и оптимального управления [2]. Данные методы позволяют сформировать управление ОУ РТСС, оптимальное по минимуму интегрального функционала качества. Эффективность таких систем во многом зависит от степени соответствия реальных характеристик РТСС и условий их функционирования, таких как параметры отслеживаемого входного процесса, ОУ исполнительной части РТСС и внешних возмущений, дествующих на ОУ системы (внешней среды), тем условиям и характеристикам, которые принимаются при их синтезе. В реальных условиях функционирования РТСС данное соответствие, как правило, не соблюдается, а классические методы теории автоматического управления, как и современные точные методы, могут работать неоптимально из-за параметрических и структурных неточностей в описании УУ и ОУ. Для решения этой проблемы необходимо применить адаптивный подход. Однако в случае его применения возникают сложности при идентификации параметров нестационарных моделей входных полезных сигналов, ОУ и внешней среды. Это особенно актуально при возможной скоротечности протекания процессов изменения данных параметров.

В связи с этим возникает необходимость проектирования и разработки адаптивных РТСС, функционирующих в условиях неопределенности, когда отсутствует точная информация о полезном входном сигнале, ОУ и внешней среде и данная информация изменяется в процессе функционирования РТСС, то есть при наличии неопределенности параметров обобщенного возмущения, действующего на систему.

Синтез адаптивных следящих систем в настоящее время хорошо проработан (например). Однако в большинстве публикаций в данной предметной области рассматривается синтез либо алгоритмов адаптивной фильтрации полезного сообщения, либо адаптивной системы управления (адаптивного регулятора) при наличии только неопределенности внешних возмущений, действующих на ОУ системы, или только неопределенности, вызванной изменением (нестационарностью) параметров ОУ исполнительной части системы в процессе ее функционирования.

Подробное описание дается в статье «Метод синтеза адаптивной радиотехнической следящей системы», автор Буцев С.В. (Научно-исследовательский центр ЦНИИ ВКС, г. Тверь).