Программные продукты и системы

На сегодняшний день синтез систем управления техническими объектами с нечеткими регуляторами привлекает внимание исследователей всего мира, так как позволяет получать лучшие показатели качества управления (длительность переходного процесса, перерегулирование) по сравнению с системами с классическими регуляторами. В данной работе под классическими регуляторами авторы понимают ПИД-регуляторы и их различные модификации. Исследованиям, связанным со структурами нечетких регуляторов и синтезом баз нечетких правил, посвящено немало публикаций.

В работе рассматривается нечеткий ПИД-регулятор, у которого каждая из составляющих описывается независимой базой нечетких правил. С помощью генетического алгоритма выполнялась настройка коэффициентов регулятора и нелинейных преобразующих функций. В результате исследования установлено, что с применением интеллектуальных технологий можно достичь значительного улучшения показателей качества управления.

По аналогии с эталонной моделью, описывающей динамику объекта управления, некоторые исследователи предлагают модель желаемого поведения, в которой, кроме входных и выходных сигналов, используются и их производные. Метод адаптации параметров регулятора позволяет изменить количество функций принадлежности или степень их перекрытия.

Подробное описание дается в статье «Метод синтеза нечетких регуляторов на основе кластеризации», авторы Игнатьев В.В., Соловьев В.В. (Южный федеральный университет, г. Ростов-на-Дону).