Программные продукты и системы

Структура системы. Детали перчатки подключаются к микроконтроллеру Arduino, который соединяется с персональным компьютером (ПК) через USB-кабель. Также к ПК подключаются шлем ВР HMD (Head-Mounted Dis­play), трекеры Vive и базовые станции. Трекеры Vive должны знать положение руки в перчатке. Базовые станции принимают сигналы от трекеров и HMD и обеспечивают их стабильную ориентацию в пространстве. Приложение Unity, запущенное на ПК, получает эту информацию, обрабатывает ее в соответствии с заданной программой и с помощью дополнительного меню помощника выводит изображение на экраны (HMD пользователя и монитор ПК).

Оборудование. Основными компонентами аппаратной части являются ПК, гарнитура ВР HTC Vive с контроллерами и трекерами Vive, базовые станции (маяки) и разработанная перчатка. Перчатка представляет собой концепцию, а не окончательный вариант. Компоненты перчатки: обычная тканевая перчатка, гибкие датчики (производитель Spectra Symbol), Arduino Mega 2560 на базе микроконтроллера ATmega2560, USB-кабель и множество кабелей для подключения деталей пластины.

Подробное описание дается в статье «Тренажер для реабилитации пациентов с проблемами мобильности руки, построенный с использованием технологий виртуальной реальности», авторы Аглямов Ф.Р., Кугураков В.С. (Казанский (Приволжский) федеральный университет, г. Казань).