Авторитетность издания
Добавить в закладки
Следующий номер на сайте
В Московском политехническом университете совместно с «ПОЛДЕНЬ. 21-Й ВЕК» предложен метод выделения паттернов движения оператора из кинематических траекторий, регистрируемых экзоскелетной системой.
21.12.2022В отличие от ранее представленных методов распознавания движения межсегментная оценка предлагает анализ паттернов, выделенных из кинематических траекторий посредством взаимного сопоставления полученных признаков в активных (участвующих в локомоции) сегментах конечности. Данный метод применяется авторами в ЭКЗ нижних конечностей поддержки физической работоспособности оператора.
Построение метода обусловлено необходимостью обнаружения и классификации движений оператора ЭКЗ поддержки физической работоспособности в режиме реального времени для предиктивного управления исполнительными элементами конструкции, а также прогнозирования дальнейшего состояния человеко-машинной системы. Метод направлен на решение задачи выделения ожидаемого сигнала из регистрируемых траекторий с целью дальнейшего обнаружения. Для выполнения первичного прототипирования и оценки применимости предлагаемого метода при построении модели сделаны допущения об исключении ландшафтных особенностей местности при регистрации кинематических траекторий.
Подробное описание дается в статье «Метод межсегментной оценки выделения паттернов движения из кинематических траекторий, регистрируемых средствами экзоскелетной системы», авторы Провоторов Н.В., Таратонов И.Н., Филиппович Ю.Н. (Московский политехнический университет, а также «ПОЛДЕНЬ. 21-Й ВЕК», г. Москва).