Авторитетность издания
ВАК - К1
RSCI, ядро РИНЦ
Добавить в закладки
Следующий номер на сайте
№3
Ожидается:
13 Сентября 2024
Микроконтроллер для системы нечеткого регулирования в бездатчиковом вентильном электроприводе
A microcontroller for a fuzzy control system in a sensorless BLDC drive
Дата подачи статьи: 22.09.2015
УДК: 62-529
Статья опубликована в выпуске журнала № 1 за 2016 год. [ на стр. 134-139 ]Аннотация:В статье предлагается вариант реализации системы бездатчикового управления вентильным двигателем на базе аппарата нечеткой логики. Применение нечеткого регулятора в данном случае позволяет повысить устойчивость системы электропривода и улучшить качество регулирования. На основе результатов ряда экспериментов с моделью электропривода в среде Simulink сформирована база нечетких правил для коррекции момента коммутации фаз двигателя. В качестве входных параметров системы нечеткого регулирования используются нормированные значения частоты вращения и тока двигателя. На основе базы правил нечеткий регулятор производит коррекцию момента коммутации. Разработаны и подробно описаны структура и алгоритм работы предлагаемой системы управления на базе микроконтроллера. Предлагается код программы для микроконтроллера, реализующий разработанный алгоритм бездатчикового управления электроприводом. Произведен расчет минимально необходимой производительности микроконтроллера для построения разработанной системы управления. Анализ результатов расчета показывает, что для реализации предложенной системы управления подходит абсолютное большинство серийно выпускаемых промышленных микроконтроллеров. Таким образом, можно сделать вывод, что использование интеллектуализированных методов управления в бездатчиковом электроприводе при современном уровне развития вычислительной техники является более чем оправданным. Такой подход позволяет значительно улучшить качество регулирования, существенно не увеличивая при этом стоимость электропривода.
Abstract:The paper suggests an option to implement a control system for a BLDC sensorless drive using fuzzy logic. In this case, using a fuzzy logic controller makes the system more stable and increases the quality of motor control. After testing the system model in Simulink the authors created a base of fuzzy rules. Adjusting the drive phase switching moment is possible due to using the base of fuzzy rules. Fuzzy logic control system uses normalized values of current and a rate of rotation as input parameters. A fuzzy regulator adjusts the moment of commutation using the base of fuzzy rules. The paper describes the scheme and the algorithm of the proposed control system, which is based on a microcontroller. It also considers a program code for the microcontroller implementing the sensorless algorithm. The authors calculated minimal requirements for computational power of the microcontroller to create a control system. The analysis shows that almost any conventional industrial microcontroller is suitable for the proposed control system. As a result, it can be stated that using in-tellectual control methods in sensorless drive motors is reasonable due to the current level of computational devices' devel-opment. Such usage can significantly increase the quality of control while the cost of the whole system is almost the same.
Авторы: Льготчиков В.В. (vvldrive@yandex.ru) - Смоленский филиал Национального исследовательского университета МЭИ (профессор), Смоленск, Россия, доктор технических наук, Горчаков Д.В. (gorden-90@yandex.ru) - Смоленский филиал Национального исследовательского университета МЭИ (аспирант), Смоленск, Россия | |
Ключевые слова: моделирование, микроконтроллер, нечеткий регулятор, нечеткая логика, противо-эдс, бездатчиковое управление, электропривод |
|
Keywords: modeling, microcontroller, fuzzy controller, fuzzy logic, back-emf, sensorless control, electric drive |
|
Количество просмотров: 12367 |
Версия для печати Выпуск в формате PDF (8.31Мб) Скачать обложку в формате PDF (1.24Мб) |
Постоянный адрес статьи: http://swsys.ru/index.php?page=article&id=4122 |
Версия для печати Выпуск в формате PDF (8.31Мб) Скачать обложку в формате PDF (1.24Мб) |
Статья опубликована в выпуске журнала № 1 за 2016 год. [ на стр. 134-139 ] |
Возможно, Вас заинтересуют следующие статьи схожих тематик:
- Использование нечеткой логики в бездатчиковом вентильном электроприводе
- Применение алгоритмов нечеткой логики в системе управления диаграммообразующим устройством гибридной зеркальной антенны
- Моделирование и анализ программ многомерных интервально-логических регуляторов
- Адаптивные нечеткие системы по таксономии класса FOREL
- Модель выбора мероприятий по обеспечению информационной безопасности на основе нечетких автоматов
Назад, к списку статей